Gerçek Zamanlı PLC–PC Haberleşmesi: UDP ile Milisaniye Altı Tepki
Kamera kararının PLC'ye gecikmesiz ulaşması için TCP yerine kendi UDP tabanlı protokolümüzü kullanıyoruz. Neden ve nasıl?
Hızlı hatlarda kameranın kararı PLC'ye ne kadar geç ulaşırsa reddetme iticisi o kadar geç tetiklenir ve yanlış ürün atılır. OPC UA ve TCP tabanlı protokoller güvenilirdir ama bağlantı yönetimi ve onay mekanizmaları nedeniyle gecikme değişkendir.
UDP neden?
UDP bağlantısız ve onaysızdır; bu, bir kamera kararı gibi 'ya şimdi ya hiç' nitelikli veriler için avantajdır. Her pakete sıra numarası ve zaman damgası ekleyerek kayıp paketleri tespit eder, gerekirse son bilinen güvenli duruma düşeriz. Sonuç: aynı ağda 1 ms altında tutarlı gecikme.
Uygulama
Siemens S7-1500 ve Beckhoff TwinCAT tarafında açık UDP bloklarıyla, PC tarafında kendi kütüphanemizle haberleşiyoruz. Reçete ve parametre gibi kritik olmayan veriler ise OPC UA üzerinden gider; böylece hız ve güvenilirlik doğru yerde kullanılmış olur.