Otonom Sistemler

Otonom sistemler, çevresini sensörlerle algılayan, karar veren ve buna göre hareket eden makinelerdir. Fabrika içinde otonom mobil robotlar (AMR) malzeme taşır, kamera ve lidarla engelleri algılar ve görevlerini merkezi bir planlayıcıdan alır; sabit robot hücreleriyle birleştiklerinde tezgâhlar arasındaki malzeme akışı insansız hâle gelir.

Otonomi yalnızca mobil robotlardan ibaret değildir: kurduğumuz hatlarda kamera ürünü tanır, yazılım kararı verir, robot işi yapar. Konveyörde karışık gelen ürünleri 3D görüntüyle tanıyıp kendi istasyonlarına istifleyen hücremiz ve barkoddan tanınan ürünleri üç robot arasında paylaştıran paletleme hattımız bu yaklaşımın sahadaki örnekleridir.