Programlama

ABB, KUKA, FANUC ve Nachi robotlarını; Siemens ve Beckhoff PLC'lerini programlıyoruz. Robot ve PLC programları aynı ekipten çıktığı için aralarındaki sinyaller ve reçeteler baştan birlikte tasarlanır; devreye alma sırasında farklı ellerden çıkmış kodları birbirine uydurmakla vakit kaybedilmez. Ürün reçetesi, hız ve palet deseni gibi operatörün değiştirmesi gereken ayarlar HMI ekranından yönetilir.

Hattın başındaki bilgisayarlarda çalışan masaüstü uygulamalarını kendimiz geliştiriyor, her hattın ihtiyacına göre uyarlıyoruz. Görüntü işleme istasyonlarında yazılımımız Pi-Vision kameradan gelen görüntüyü değerlendirip OK/NOK kararını PLC'ye bildirir; paletleme hatlarında hat yönetim arayüzümüz barkoddan ürün tipini okuyup işi doğru robota yönlendirir ve hattın tamamını tek ekranda gösterir. Üretim sayaçları, eğilim grafikleri, raporlar, veritabanı ve ERP bağlantısı da yazılımın parçasıdır; uygulamalar PLC ve robotlarla kendi geliştirdiğimiz UDP tabanlı protokol üzerinden gecikmesiz haberleşir.

Programları sahaya gitmeden önce çevrimdışı programlama ve simülasyonla hazırlıyor, böylece devreye alma süresini kısaltıyoruz. Kaynak kodları ve dokümantasyonu eksiksiz teslim ediyoruz; hat çalışmaya başladıktan sonra yeni bir ürün eklemek ya da programı değiştirmek gerektiğinde de aynı ekip yanınızda.