İhtiyaç
Bant üzerinde satırlar hâlinde gelen 100'den fazla çeşit cam ürünün, tetik sensörü olmadan serbest akışta tanınması ve robotla toplanması gerekiyordu. Kırık ürünler sağlamlardan ayrılmalı; zamanla artan ürün çeşitliliği de hattın kendi mühendisleri tarafından kolayca sisteme eklenebilmeliydi.
Çözümümüz
Özel geliştirdiğimiz görüntü işleme yazılımı, bant serbest akışta (free run) çalışırken sensör kullanmadan gelen her satırı algılar ve ürünün reçetesine göre satırda kaç ürün olduğunu belirler. Konveyör takibi (conveyor tracking) sayesinde robot, hareket hâlindeki satırı bant durmadan toplar.
Derin öğrenme her ürünü sağlam ya da kırık olarak sınıflandırır. Satırdaki bütün ürünler sağlamsa robot satırın tamamını sünger tutuculu pistonla tek seferde alır; satırda kırık ürün varsa robot ürünleri vakumlu tutucuyla tek tek alır.
Zamanla artan ürün çeşitliliği için bir eğitim programı geliştirdik: hattan sorumlu mühendisler yeni ürünü kendi başlarına kolayca sisteme ekleyebilir. Sistem; ürün veritabanı, termal kamera, PLC haberleşmesi ile veri setlerinin toplanıp modelin eğitilmesini sağlayan altyapı üzerinde çalışır. Çalışılan ürün, karar eşiği ve sağlam/kırık ürün sayıları operatör ekranında izlenir.
