Robot – Vision

Robot vision son yıllarda önemi giderek artan bir görüntü işleme alanıdır. Klasik robot uygulamalarında parça her zaman aynı noktada, aynı yönde beklemek zorundadır; vision ile bu kısıt ortadan kalkar. Kamera, konveyörde dağınık gelen ya da kasada karışık duran parçanın konum ve açısını hesaplar, robot buna göre tutar.

Kalibrasyon (el-göz kalibrasyonu) ile kameranın piksel koordinatları robotun dünya koordinatlarına dönüştürülür. Sabit kamera, robot koluna monte kamera veya 3D kamera kullanımı uygulamaya göre seçilir. Pi Robotik, kendi yazılımıyla KUKA, ABB, FANUC ve Nachi kontrolcülerine doğrudan entegre olur.