Robot – Vision

Klasik robot uygulamalarında parça her seferinde aynı noktada ve aynı yönde beklemek zorundadır; bunun için ürüne özel fikstürler ve dizme düzenekleri gerekir. Robot vision bu kısıtı kaldırır: kamera, konveyörde dağınık gelen ya da kasada karışık duran parçanın konumunu ve açısını hesaplar, robot parçayı buna göre kavrar.

Görüntü işleme sistemlerimizi ABB, KUKA, FANUC ve Nachi robotlarıyla devreye aldık. Konum ve açı bilgisi uygulamaya göre TCP/IP ya da UDP üzerinden doğrudan robota veya PLC üzerinden, farklı PLC markalarının kendi protokolleriyle iletilir. El-göz kalibrasyonuyla kameranın piksel koordinatları robotun koordinat sistemine dönüştürülür; kamera sabit bir noktaya, robotun koluna ya da pnömatik bir mekanizmaya monte edilebilir.

Sahadaki uygulamalarımızdan bazıları: banttaki yüzden fazla çeşit cam ürünün konveyör takibiyle, sünger ya da vakumlu tutucuyla toplanması, dağınık parçaların konumu ve açısı bulunarak tek tek alınması, flanş tipinin tanınıp robotun hedef konumunun hesaplanması, makine beslemede kamerayla konum düzeltme ve konveyördeki panel radyatörlerin segmentasyonla bulunması.