Görüntü İşleme
Semantik Segmentasyon
Semantik segmentasyon, görüntüdeki her pikseli bir sınıfa atar: ürün arka plandan piksel düzeyinde ayrılır, sınırı ve konumu kesin olarak bulunur.
Klasik eşikleme ve kenar bulma; parlak yüzeylerde, değişken ışıkta ve karmaşık arka planlarda kararsızlaşır. Derin öğrenme tabanlı segmentasyon modeli, etiketlenmiş örneklerden ürünü tanımayı öğrenir ve her görüntüde ürünün kapladığı alanı maske olarak çıkarır.
Elba'nın panel radyatör hattında radyatörleri bu yöntemle buluyoruz: silindirli konveyörün parlak ve çizgili zemininde bile model radyatörü arka plandan ayırır; test görüntülerinde radyatör sınıfında %99'un üzerinde örtüşme (IoU) elde edildi. Bulunan sınır ve konum, robotun ürünü alması için kullanılır.
Uygulamamızdan
Gerçek görüntüler üzerinde aldığımız sonuçlar; büyütmek için tıklayın.
Öne çıkanlar
- Piksel düzeyinde ürün sınırı
- Zor zeminde kararlı sonuç
- %99+ örtüşme (IoU)
- Robot yönlendirmeye hazır konum
Uygulama alanları
- Panel radyatör
- Paletleme ve depalitizasyon
- Lojistik & koli
- Gıda
