Semantik Segmentasyon

Klasik eşikleme ve kenar bulma; parlak yüzeylerde, değişken ışıkta ve karmaşık arka planlarda kararsızlaşır. Derin öğrenme tabanlı semantik segmentasyon modeli, etiketlenmiş örneklerden ürünü tanımayı öğrenir ve her görüntüde ürünün kapladığı alanı maske olarak çıkarır.

Modeli her uygulama için sahadan toplanan ve etiketlenen görüntülerle eğitiyoruz; eğitim kendi GPU'lu altyapımızda yapılır, eğitilen model kurduğumuz yazılıma yüklenerek hatta çalışır. Bulunan sınır ve konum robotun ürünü alması için kullanılır.

Sahadan bir örnek: panel radyatör hattında robotun alacağı radyatörü bu yöntemle buluyoruz. Silindirli konveyörün parlak ve çizgili zemininde bile model radyatörü arka plandan ayırır; etiketli test görüntülerinde radyatör sınıfında %99'un üzerinde örtüşme (IoU) elde edildi.