Eşleştirme / Ürün Bulma

Eşleştirme, referans parçanın (şahit numune) görüntüsünün sisteme öğretilmesi ve sonraki her görüntüde aranması esasına dayanır. Ölçüm, tamlık kontrolü, konumlama, yön bulma ve robot yönlendirme gibi makine görmesi uygulamalarının çoğunun temel yapı taşıdır.

Şekil tabanlı eşleştirme parça döndüğünde, ölçeği değiştiğinde ya da kısmen örtüldüğünde de çalışır. Bulunan konum ve açı uygulamaya göre doğrudan robota ya da PLC'ye gönderilir; eşleştirme skoru da parçanın doğru model olup olmadığını gösterir. Yazılımı her uygulamanın parçasına ve istasyonuna göre terzi usulü geliştiriyoruz.

Sahadan bir örnek: flanş tanıma uygulamamızda farklı çaplardaki flanşların tipi (DN50, DN80…) şekil eşleştirmeyle tanınır; merkez ve cıvata delikleri bulunduktan sonra robotun hedef konumu ve açısı milimetre hassasiyetinde hesaplanır. Sayfadaki görsel bu uygulamanın ekranıdır.