İhtiyaç
Dolum hattından gelen torbaların hat sonunda, palet değişimlerinde de duraksamadan paletlenmesi gerekiyordu.
Çözümümüz
Torbalar konveyörle robot hücresine gelir; ABB paletleme robotu her torbayı tutucusuyla alıp istif desenine göre palete dizer.
Hücrede iki palet istasyonu bulunur: robot bir paleti doldururken diğer istasyondaki dolu palet alınıp yerine boş palet konabilir. Hücre, önündeki operatör panelinden yönetilir.


