İhtiyaç
Dolum makinesinden çıkan yapı kimyasalı torbalarının hat sonunda düzgün ve dengeli bir istifle paletlenmesi gerekiyordu.
Çözümümüz
Torbalar konveyörle robot hücresine gelir. ABB paletleme robotu her torbayı çatal tipi tutucusuyla alır ve tanımlı istif desenine göre katman katman palete yerleştirir. Hücre emniyet çitiyle çevrilidir.



