Yüksek hassasiyete sahip robot pozisyonlama

Pi Robotik’in 2D ve 3D görüntü işleme sistemi, nesnelerin ve parçaların pozisyonlarının hassas bir şekilde belirlendiği yüksek hassasiyete sahip robot pozisyonlamasını mümkün kılmaktadır. Bunlar, farklı endüstrilerde gerçekleşebilecek seri imalatta yaygın olarak görülen görevlerdir.

Pozisyonun belirlenmesi:<

Bir parçanın yeri hakkındaki bilgiyi doğru bir şekilde iletmek, hem çalışma odasındaki robotun doğru bir şekilde konumlandırılması, hem de aşağı akış işlem adımlarının tamamlanması için önemlidir.

Uygulama Alanları

Pick&Place Uygulamaları

Bir test parçasının özelliklerinin tanınması, bir parçanın doğru bir yerde konumlandırılıp konumlandırılmadığını ve kaldırılıp kaldırılmayacağını görmenize yardımcı olur. Tipik uygulamalar arasında otomatikleştirilmiş paletleme ve paletlerin çıkartılması işleminin yanı sıra işleme de bulunmaktadır.

Yer ve Pozisyon Tanımlanması

Parçanın tam yeri, görüntü işleme yazılımı ile belirlenmektedir.

Bileşen yapımı

Bir parçanın pozisyon özellikleri, bir kamera yardımıyla tanımlanır ve bileşenlere uygulanır.

3D hat içi ölçüm teknolojisi ile bir parçanın pozisyon ve yeri ölçülür ve robotik pozisyonlama sistemi ile ölçüm robot programı üzerinden daha sonraki işlem adımlarının düzeltilmesi gerçekleştirilir.