Robot – Vision Teknolojileri

Robot Vision (Robot Görmesi) son yıllarda gittikçe önemi artan bir görüntü işleme alanıdır.

Yapay görme teknolojisi ile donatılmış robotlar birçok sektör de kullanılmaktadır. Bu sektörlerin çok geniş bir alanı bir alanı kaplamaktadır. Yapay görme teknolojileri sağlıktan fabrika otomasyonuna, tarımdan ilaç sektörüne kadar akla gelebilecek hemen her sektörde üretimi kolaylaştırmaktadırlar.

Robotlar genel manada hemen hemen aynı işlevleri yapmak için tasarlanmış teknolojik aletlerdir. Genelde aynı yörünge üzerinde ve aynı işleri yaparlar. Fakat yapay görme teknoloji ile donatılmış robotlar, kameralı görme teknolojisinin de eklenmesi ile hem daha karmaşık uygulamalara çözümler üretebilir hale gelmiştir hem de daha akıllı ve verimli çalışma prensibinde ilerlemiştir.

Bu uygulamalar genel başlıklar olarak:

• Yükleme ve Boşaltma (Dağınık ya da farklı şekillerdeki parçaların otomatik beslenmesi)
• Tasnif (sabit noktadan ya da hareketli konveyörden parçaların alınıp istenen yere dizilmesi)
• Konumlandırma, Tut ve Yerleştir (Parçanın açısını ve pozisyonunu bulup, uygun yere monte edilmesi)
• Makine yönlendirme (Kılavuzlama. Makinenin değişken pozisyonlara uyum sağlaması)
• 3D Kontrol (3 boyutlu yüzeyde boya, kaynak, kontrol vb. işlemlerin yaptırılması)
• Montaj (cam, ön modüller, tekerlekler, tavanlar, kokpit, paneller vb. robotlu montaj yapılması)