Robotik Gazaltı Kaynak

Gazaltı (MIG/MAG) kaynağında dikiş kalitesi torç açısına, ilerleme hızına ve tel beslemeye bağlıdır. Elle yapılan kaynakta bu değerler operatörün deneyimine ve yorgunluğuna göre değişir; robotik kaynakta ise her parçada aynı kalır ve kalite güvence altına alınır.

Kaynak hücrelerimizi iki istasyonlu pozisyonerlerle tasarlıyoruz: robot bir istasyonda kaynak yaparken operatör diğerinde parça değiştirir, robotun bekleme süresi ortadan kalkar. Parça toleranslarından kaynaklanan sapmalar kamera destekli dikiş takibiyle düzeltilir; duman emişi ve güvenlik donanımı hücre tasarımının parçasıdır.

Hücreyi, fikstürü ve robot programını parçanıza göre tasarlıyor, kurulumdan önce simülasyonla çevrim süresini ve robot erişimini doğruluyoruz.