Robotik Otomasyon
Robotik CNC Besleme (Kamera & Vision)
Robot tezgâhı yükler, işlenen parçayı boşaltır ve paletler; kameranın verdiği konum düzeltmesiyle tezgâhınız daha az müdahaleyle, daha uzun süre üretir.
CNC tezgâhları seri ve tekrarlı parça üretiminde çalışır; besleme operatöre bağlı kaldığında tezgâh bekler, yanlış yerleştirme ve iş kazası riski artar. Robotik besleme bu tekrarlı işi üstlenir ve tezgâhın verimli çalışma süresini artırır.
Görüntü işleme hücrenin kilit bileşenidir: kamera gelen parçayı tanır, konumunu ve açısını ölçer; robot parçayı doğru yönde kavrayıp tezgâha yerleştirir. Farklı boyut ve biçimdeki parçalar aynı hücrede çalışılabilir; aynı kamera işlenmiş parçayı da kontrol ederek hatalı olanı reject kasasına ayırabilir.
Sahadan bir örnek: makine besleme hücremizde kamera parçadaki pimi ve referans noktasını bulur, X–Y konum sapmasını milimetre, dönme sapmasını derece cinsinden robota gönderir; robot parçayı bu düzeltmeyle işleme istasyonuna besler.
Öne çıkanlar
- Tezgâh bekleme süresinde azalma
- Kamerayla parça tanıma ve konum düzeltme
- Farklı parçalar aynı hücrede
- İşlenmiş parça kontrolü
- Çitle korunan güvenli hücre
Uygulama alanları
- Talaşlı imalat
- Beyaz eşya
- Otomotiv parçaları
- Hidrolik ve pnömatik
