Çitle korunan robot hücresinde ABB robot, kameranın ölçtüğü konum düzeltmesiyle parçaları alıp işleme istasyonuna besler.
Proje künyesi
Kamera, parçadaki pimi ve ikinci bir referans noktasını bulur; X ve Y yönündeki konum sapmasını milimetre, dönme sapmasını derece olarak hesaplayıp robota gönderir. Robot hareketini bu düzeltmeyle yapar.
Çalışılan ürün ekrandan seçilir; robot komutları, kayıtlar ve ürün işlemleri arayüzün ayrı sekmelerinden yönetilir.
Taşıma ve Besleme VideoElba · Isıtma
Kamerayla bulunan panel radyatörleri, kendi tasarımımız gripper'larla donatılmış ABB robotları silindirli konveyörden alıp taşır.
Görüntü İşleme VideoPaşabahçe · Cam
Görüntü işleme yazılımımız banttaki cam kâselerin konumunu bulur; robot, çoklu vakumlu tutucusuyla kâseleri banttan alır.
Görüntü İşleme VideoABB · Robot ve Otomasyon
Dağınık duran parçaların konumu ve dönüş açısı kamerayla bulunur; robot bu bilgiyle parçaları tek tek alır.
