Çözümümüz
Bant üzerindeki cam kâseleri kamera görür; görüntü işleme yazılımımız her kâsenin konumunu hesaplayıp robota gönderir. Robot, çoklu vakumlu tutucusuyla kâseleri banttan alır.
Görüntü İşlemeli Cam Kâse Toplama Hücresi
Görüntü işleme yazılımımız banttaki cam kâselerin konumunu bulur; robot, çoklu vakumlu tutucusuyla kâseleri banttan alır.
Proje künyesi
- Müşteri
- Paşabahçe
- Sektör
- Cam
- Teknoloji ve ekipman
- Robotik · Görüntü İşleme · Vakumlu Tutucu
Diğer projeler
Tüm projeler
Taşıma ve Besleme VideoElba · Isıtma
Üç Robotlu Panel Radyatör Taşıma ve Paletleme Hattı
Kamerayla bulunan panel radyatörleri, kendi tasarımımız gripper'larla donatılmış ABB robotları silindirli konveyörden alıp taşır.
Görüntü İşleme VideoABB · Robot ve Otomasyon
Kameralı Robot Yönlendirme ile Dağınık Parça Toplama
Dağınık duran parçaların konumu ve dönüş açısı kamerayla bulunur; robot bu bilgiyle parçaları tek tek alır.
Görüntü İşlemeMetal İşleme
Kameralı Flanş Tanıma ve Robot Konumlandırma
Flanş tipi (DN50, DN80…) şekil eşleştirmeyle tanınır, merkez ve cıvata delikleri bulunur; robotun hedef açısı ve konumu milimetre hassasiyetinde hesaplanır.