Dağınık duran parçaların konumu ve dönüş açısı kamerayla bulunur; robot bu bilgiyle parçaları tek tek alır.
Proje künyesi
Kamera çalışma alanındaki parçaları görüntüler; yazılımımız her parçanın konturunu bulur, merkezini ve dönüş açısını hesaplar. Alınacak parçanın X ve Y konumu ile açısı robota gönderilir.
Arayüzde kontrol sayıları, istatistikler ve her pozisyonun görüntüsü izlenir; ürün reçeteden seçilir.
Taşıma ve Besleme VideoElba · Isıtma
Kamerayla bulunan panel radyatörleri, kendi tasarımımız gripper'larla donatılmış ABB robotları silindirli konveyörden alıp taşır.
Görüntü İşleme VideoPaşabahçe · Cam
Görüntü işleme yazılımımız banttaki cam kâselerin konumunu bulur; robot, çoklu vakumlu tutucusuyla kâseleri banttan alır.
Görüntü İşlemeMetal İşleme
Flanş tipi (DN50, DN80…) şekil eşleştirmeyle tanınır, merkez ve cıvata delikleri bulunur; robotun hedef açısı ve konumu milimetre hassasiyetinde hesaplanır.
