Görsel Kontrol

Pi Robotik olarak müşteri gereksinimlerini karşılayan ve kullanıcı deneyimini en üst düzeye çıkaran bir arayüz yer alıyor. Bu arayüz, hem projemizin ana hedeflerini yansıtıyor hem de kullanıcıların sistemi etkili bir şekilde yönetmelerine olanak tanıyor. Arayüz den biraz bahsedecek olursak Sistemin çalışması için barkod giriş ekranı , ayarlar menüsünden jel ve sıvı seviyesi eşik değerleri , ayarlar menüsünden yönetici giriş sistemi ( yönetici girişi program üzerinden bütün ayarları değiştirme ve düzenleme imkanı sağlar). Sonuçlar kısmından seçilen hata türleri tarihe göre rapor almanızı sağlar , bu sonuçlar , sistemi kullanan şirket'e excel tablosu olarak mail olarak atar veya ortak bir ağdaki klasöre kayıt eder. İstatistikler menüsünde jel ve sıvı seviyeleri dolum grafiği , istatistikleri sıfırla bulunmakta . Ana ekran da ise görüntü kayıt , 10'lu kaset(rock) sonuçları, toplam hatalı ve hatasız ürün adedi. Hata türlerini içeren bir grafik ve sistemde bulunan sensörleri ve işlemleri belirten sinyaller.

• Sonuç olarak, projemizin temel taşlarından biri olan kullanıcı dostu arayüzümüz, gereksinimlere uygun çözümler sunarak müşteri memnuniyetini ve projenin başarısını destekliyor. Kullanıcıların işlemleri kolayca yönetmelerine ve verileri etkili bir şekilde analiz etmelerine olanak tanıyan bu arayüz, projemizin değerini artırıyor.

Progam Arayüzü

Jel,Sıvı Ayrımında Işık Manipülasyonu: Barkod okunması ve Kontrolü

• Sıvı ayrımı ve ölçümünde projemizde, exposure ve ışık manipülasyonunu etkili bir şekilde kullanmaktayız. Bu sayede çeşitli sıvıları ayırt edebilme ve doğru ölçümler elde edebilme yeteneğine sahibiz.
• Exposure, ışığa maruz kalma süresi ve yoğunluğunu ifade eder. Farklı yoğunluktaki sıvılar, ışığı çeşitli şekillerde emer veya yansıtarak farklılık gösterirler. Belirli bir ışık kaynağından geçen ışığın sıvı üzerindeki etkisini inceleyerek farklı sıvıları ayırt edebilme yeteneğine sahibiz.
• Ayrıca, ışık manipülasyonunu kullanarak sıvının özelliklerini vurgulamaktayız. Örneğin, belirli bir açıdan gelen ışığı kullanarak sıvının yüzeyindeki farklılıkları daha iyi gözlemleyebiliriz. Işığı doğru açılarda yansıtarak veya kırarak, sıvının yüzey özelliklerini ve içerdiği partiküllerin dağılımını daha ayrıntılı bir şekilde inceleyebilme yeteneğine sahibiz.
• Tüp içeriğindeki jel ve sıvılar ayrıştırıldıktan sonra, jel ve sıvı seviyeleri hassas bir şekilde ölçülür. Bu ölçümler, önceden program başlatılmadan girilen eşik değerleri ile karşılaştırılır. Aynı şekilde, tüpün üzerinde bulunan barkod etiketi de okunarak, girilen barkod verisiyle karşılaştırılır. Bu adımlar, veri doğruluğunu sağlamak amacıyla titizlikle uygulanır. Bu süreç, tüp içeriğinin güvenli ve kesin bir şekilde yönetilmesini temin eder.

Yabancı Madde, Kabarcıkve Etiket Kontrolü

Kartlar üzerinde yer alan tüplerin içeriğinde baloncuk, beyaz partikül gibi çeşitli yabancı maddeler bulunma olasılığı mevcuttur. Minimum mm cinsinden girilen değere göre partikülleri tespit etmek amaçlanmaktadır. Ayrıca, kartın ön yüzeyindeki barkod etiketinin tam arkasında bulunan kart etiketi üzerinde var-yok kontrolü gerçekleştirilmektedir. Kısacası yukarıdaki görselde, tüp içeriğindeki yabancı maddelerin tespiti ve partikül seviyelerinin yönetimi, aynı zamanda kartın bütünlüğünün doğrulaması amacıyla tasarlanmış işlemleri yansıtmaktadır.

Rock(10'lu kaset kutuları)

Akıllı Çalışma Mantığı ve Süreç Akışı

Projemiz, bir konveyör sistemi üzerine kurulmuş olan entegre bir otomasyon sistemini içermektedir. Bu sistemin temel prensipleri, robotik teknolojisi ve görüntü işleme yeteneklerinin etkili bir şekilde birleştirilmesi ile oluşturulmuştur. Görevli sistemi başlatarak, robot ve görüntü işleme sistemini eş zamanlı olarak devreye sokmaktadır. Süreç, aşağıdaki şekilde ayrıntılı olarak tasarlanmıştır:

• Program Parametreleri Girişi : Görevli gereken parametreleri belirlemesi gerekir. Barkod, jel ve sıvı seviyeleri, partikül boyutları gibi parametreler bu aşamada girilir.
• Başlangıç: Program başlatıldıktan sonra Konveyör sistemini harekete geçer , görevli konveyörü rocklar ile beslemeye başlar. Bu adım, sistemin çalışma hazırlıklarını belirler.
• Sensör Algılaması ve İşlem Başlangıcı: Rocklar, konveyör üzerinde ilerlerken bir sensör aracılığıyla algılanır. Sensörün kartları algıladığını tespit etmesiyle, robot ve görüntü işleme sistemi otomatik olarak harekete geçer.
• Robotik İşlem Aşamaları: Sistem, algılanan rock 'ı piston yardımıyla sabitler . Sabitlenen rock içersinde bulunan kartlar sırasıyla alınarak işlem için uygun hale getirir. Kamera ve aydınlatma arasındaki doğru konumlandırmayı sağlayarak görüntü işleme aşamalarının başlamasına olanak tanır.
• Görüntü İşleme Analizi: Görüntü işleme sistemi, kartın ön yüzeyindeki detayları analiz eder (jel , sıvı seviyeleri) ve ölçümleri gerçekleştirir. Ayrıca, kart üzerinde bulunan barkodu okur ve sisteme girilen barkod numarası ile eşleştirir.
• Kartın Döndürülmesi ve Arka Yüzey Analizi: Robot, kartı döndürerek arka yüzey analizine geçer. Bu aşamada partikül, baloncuk ve etiket kontrolleri titizlikle gerçekleştirilir.
• Sonuçların Değerlendirilmesi ve İşlem Tamamlama: Görüntü işleme sonucunda elde edilen veriler kaydedilir ve kartın durumu belirlenir. Hatalı kartlar, ilgili hatlara yönlendirilirken sağlam kartlar işlemin son aşamasına ilerler. Her analiz sonrasında, elde edilen veriler bir veritabanına kaydedilir ve istenirse hatalı ve sağlam ürünler raporlanabilir.

Bu süreçler, sistemlerin hazır olduğu ve programın başlatıldığı anda etkili bir şekilde harekete geçer. Konveyörün kartları beslemesi, sensör algılaması ve robotik işlemler eş zamanlı olarak devreye girdiğinde, projenin akıllı çalışma mantığı etkin bir biçimde işlemeye başlar.